по каким критериям лучше выбирать ресторан для похода с ребенком?

Это будет зависеть от того, что является целью похода в ресторан, кому вы хотите доставить удовольствие - себе или ребенку.

Общим условием будет наличие зала для некурящих.

хотелось бы, чтобы и ребенку было комфортно и нам понравилось